Глубинные паллетные стеллажи иногда также называют въездными или «drive-in» стеллажными системами. Это идеальное решение для компактного хранения однородного паллетированного груза. Обычно глубинные стеллажи устанавливаются на складах с небольшим ассортиментом хранимого груза с длительным сроком годности, если нет необходимости доступа к каждому поддону, а также при условии максимального использования заданного объема помещения склада, отводимого под такие стеллажи. Высокая компактность хранения достигается путем удаления проходов между стеллажами. Погрузочная техника заезжает прямо вглубь стеллажной системы (отсюда и название – глубинные стеллажи).

В зависимости от принципа загрузки поддонов глубинные стеллажи делятся на 2 типа: